Casillas và Sara Carbonero hẹn hò từ năm 2009. Chuyện tình của cặp đôi nhận được nhiều sự ngưỡng mộ trên toàn thế giới sau World Cup 2010 ở Nam Phi. Carbonero trực tiếp phỏng vấn Casillas sau khi anh giúp Tây Ban Nha lên ngôi vô địch, thủ môn sinh năm 1981 trả lời bằng màn "khóa môi" đầy ngọt ngào với bạn gái.

Carbonero là một phóng viên thể thao nổi tiếng nhờ sự xinh đẹp và sắc sảo. Cô từng được tạp chí FHM bình chọn là "Nữ phóng viên quyến rũ nhất thế giới", thường xuyên xuất hiện trong các sự kiện lớn.

Năm 2016, cặp đôi tổ chức lễ kết hôn bí mật ở ngoại ô thủ đô Madrid, thời điểm Carbonero đang mang thai đứa con thứ 2 của "Thánh Iker". Hôn nhân đứt gánh giữa đường của cựu đội trưởng Real Madrid khiến nhiều người tiếc nuối.

Chia sẻ trên trang cá nhân, Casillas viết: "Tôi và Sara tự hào và hạnh phúc bởi tình yêu đã chia sẻ cho nhau trong những năm chung sống. Chúng tôi không tiếp tục đồng hành khi có những con đường riêng trong tương lai. Tuy nhiên, cả hai vẫn đảm bảo trách nhiệm làm cha mẹ từ trước đến nay".

Không còn là vợ chồng nhưng Casillas và Carbonero vẫn làm bạn, cùng nhau chăm sóc con cái. Casillas yêu cầu quyền riêng tự và được tôn trọng. Anh khẳng định đây sẽ là chia sẻ công khai duy nhất đưa ra về cuộc sống cá nhân.